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的托輥長度托輥固定架上的托輥固定端應(yīng)當(dāng)設(shè)計成可移動式的橡膠托輥把兩個固定端都設(shè)計成可移動的在導(dǎo)軌上加上刻度中心刻度為零兩端刻度對稱兩個安裝端都有固定螺釘安裝上托輥后移動托輥固定端使兩邊對應(yīng)相同的刻度將螺釘擰緊。 方案對比 根據(jù)實驗要求 試驗臺應(yīng)當(dāng)適用于不同的托輥 能提供不同的托輥轉(zhuǎn)速方案一中的電機(jī)選用三相異步電動機(jī)和減速器的配合減速器的傳動比一般是一定的要提供橡膠托輥不同的轉(zhuǎn)速就要有不同的減速器如果要不斷更換減速器來提供不同的轉(zhuǎn)速是很麻煩的況且不一定要求的轉(zhuǎn)速都有標(biāo)準(zhǔn)的減速器減進(jìn)行減速器的設(shè)計顯然是很不經(jīng)濟(jì)的。方案二中的變頻電機(jī)用起來會比較方便一些只要有變頻電機(jī)與相應(yīng)的變頻器相配合通過改變頻率即可達(dá)到不同的轉(zhuǎn)度而且控制起來比較容易電動機(jī)可以與聯(lián)軸器直接相聯(lián)接電動機(jī)安裝示意圖如圖 2-2 所示 圖 2-2 電動機(jī)安裝示意圖 對于被測托輥的固定方案一中采用一端固定式這種固定方式會使導(dǎo)桿受 9 力不對稱帶在托輥上不是對稱布置的托輥會受力不均勻橡膠托輥受力較大的一側(cè)軸承磨損比較嚴(yán)重 會大大減小托輥的壽命 做出來的實驗結(jié)果會不準(zhǔn)確就會失去了本實驗臺設(shè)計的意義。方案二中的固定方式比較好托輥固定端采用橡膠托輥兩端可移動式而且導(dǎo)桿上標(biāo)有刻度比較容易實現(xiàn)對稱使托輥受力均勻托輥安裝示意圖如圖 2-3 所示 圖 2-3 托輥安裝示意圖 通過對方案一與方案二的綜合對比分析方案二更好所以選擇方案二。 2.3 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計 控制系統(tǒng)的功能包括對傳感器信號的檢測和處理參數(shù)的記錄、運算數(shù)據(jù)的顯示 電動機(jī)運轉(zhuǎn)啟停的控制等橡膠托輥。 本實驗臺通過對托輥的振動加速度、振動頻率以及托輥的轉(zhuǎn)矩測量來反映托輥的運行狀態(tài)所以會用到振動傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器。在試驗前需要對托輥加載和確定托輥的轉(zhuǎn)速這樣一來還會用到力傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器。 本實驗臺的控制系統(tǒng)可以采用單片機(jī)控制對電動機(jī)橡膠托輥的啟動停止控制通過單片機(jī)程序控制當(dāng)傳感器輸出信號位數(shù)字信橡膠托輥號時可以直接輸入到單片機(jī)進(jìn)行信號的分析對于模擬信號應(yīng)當(dāng)先設(shè)計模數(shù)轉(zhuǎn)換電路將轉(zhuǎn)換出的數(shù)字信號再輸入單片機(jī)需要顯示的數(shù)據(jù)通過單片機(jī)控制數(shù)碼管進(jìn)行顯示系統(tǒng)電路工作示意圖如 2-5 所示 10 圖 2-4 電路工作示意圖 11 第三章 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計 本試驗臺的機(jī)械系統(tǒng)主要包括電動機(jī)、 驅(qū)動滾筒以及附件、皮帶張緊機(jī)構(gòu)、托輥安裝結(jié)構(gòu)、試驗臺臺架結(jié)構(gòu)及其它零部件。 3.1 驅(qū)動滾筒的設(shè)計 驅(qū)動滾筒是帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵部件